伺服电机-带大家了解一下伺服电机的高低惯性-上海渤江机电设备有限公司

      伺服电机经常使用便经常听到高低惯性，很多人对其也是并不了解，这个有关系吗?没关系，那么渤江小编便和大家讲讲伺服电机高低惯性。低惯量是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热便小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机会比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热便很大了。惯量是刚体绕轴转动的惯性的度星，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。刚体是指理想状态下的不会有变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
      伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，数值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超出五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到响应，驱动器的容量应要大一些。